活動４回目

レギュレーション出ず。。。

きっとゴールディンウィーク明けです。来月からがんばりましょう。

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今日は難所(シーソー、階段、坂道)を上司から頂き、
早速組み立てて、挑戦しました！

先ずは最初のシーソーをクリア！(リモコンで)
そして、次は階段をクリア！(リモコンで)
更に、坂道をクリア(リモコンで)

まぁ、特に攻略法を見出したわけじゃないですが、人為的操作であれば結構簡単にクリアできるんだということがわかりました。
過去の大会結果を見たら、難しいんだろうなぁ。。。とみんな悩んでたけど、今日の結果で、みんなの目に輝きが戻ってきました。

上司からも、PID制御を使えば攻略できるんじゃない？みたいなアドバイスも頂き、
旋回値だけでなく、速度についてもPID制御を使うことなども検討材料に増えました。

I値を使って、急激な速度変化を抑え、P値を使ってブレーキをかけるなど。
PIDって色々使えるんですね。全然なんに使うもんか知らない状態から、結構理解が高まってきました。(まだまだまだですけどね。)

難所攻略方法の雲行きは上々です。