活動２回目

ロボコン活動はじめて第二週です。

そろそろ、レギュレーションでるかなと思いきや、何も変化なし。
(説明会資料には4/上旬って書いていたのに。。。地震の影響なのかな。でも去年は普通に下旬まで出なかったらしいけど。)


ということで、まだ戦略とかの話はならないです。


さすがに、今日もひたすらサンプルでテストってのも退屈でしょうし、
今後の進め方をどうしようかと話し合いました。


が、、、んーどうしましょう。てな具合です。戦略も考えにくい状況ですしね。
という訳でとりあえず、やらないとはいけない事を項目だしして、各自研究してフィードバックしていきましょうということに。

TODOリストはこんな感じです。

• C++に慣れる
  
• BlueTooth通信 
• 　・受信
• 　・送信
  
• ライントレース制御
• 　・PID制御
• 　・安定性のチューニング
• 　・スピードのチューニング
  
• 難所攻略
• 　・シーソー攻略
• 　・階段攻略
  
• 　・エニグマ攻略(これはルールが変わりそうなのでまだ不明)
• 　・ガレージイン攻略(これは存続されるか不明。基本全部存続なのであるとは思うが)
• モデル
• 　・UMLお勉強
• 　・ブロック線図お勉強
• 　・ユースケース
• 　・クラス
• 　・振る舞い

とりあえず、こんなとこです。



～～～今日やったこと～～～


サンプル試しも飽きてきたので、そろそろ１からプログラムを作ってみることに。(C++にも慣れないといけないので)
それにしても、久しぶりなせいか色々わすれてますね。

とりあえず、API名をすべて忘れており、仕様書とにらめっこでプログラム作るのが辛い。。。
「サウンド鳴らすAPI名なんだっけ？」「sound_toneだよ」みたいな感じで、やってました。
これこそチームワークっす。


あと、走行体に送信するshファイル間違えて、ファームウェアぶちこわしちゃいました。(biosflush.shってのを送信したらなぜか初期化状態になってしまった。)
皆さん混乱させて申し訳ありません。(ちゃんと修復したので大丈夫です。)

まぁ、今日でだいぶ慣れてきたので、勘は取り戻せたかな？

BlueTooth やら超音波センサーを使ったサンプルプログラムも試しに作成したので、
これで一応、一通り必要な機能の理解？はできたかと。

次回こそはレギュレーション確認して、しっかり目標を決めたいなぁ。(でるのかなぁ。。。)